电光与控制
電光與控製
전광여공제
ELECTRONICS OPTICS & CONTROL
2013年
7期
28-31,92
,共5页
孙云%王国宏%谭顺成%于洪波
孫雲%王國宏%譚順成%于洪波
손운%왕국굉%담순성%우홍파
弱目标%目标检测%目标跟踪%辅助粒子滤波%检测前跟踪
弱目標%目標檢測%目標跟蹤%輔助粒子濾波%檢測前跟蹤
약목표%목표검측%목표근종%보조입자려파%검측전근종
stealthy target%target detecting%target tracking%auxiliary particle filtering%Track Before Detect (TBD)
为了解决低信噪比条件下的机动目标检测跟踪问题，研究了辅助粒子滤波与多模粒子滤波（ MMPF）相结合的检测前跟踪（ APF-MMPF）算法。将多模粒子滤波过程中包含目标存在变量及运动模式变量的预测粒子直接用于产生辅助变量，进行辅助粒子滤波过程实现对机动目标的检测跟踪。通过APF-MMPF算法与单纯MMPF算法的仿真结果对比可见，APF-MMPF算法的检测概率高、跟踪误差小，检测跟踪性能优于MMPF算法。由算法机理和仿真结果可见，由于APF-MMPF算法中粒子采样利用了当前量测信息，可有效提高对机动目标的检测跟踪性能。
為瞭解決低信譟比條件下的機動目標檢測跟蹤問題，研究瞭輔助粒子濾波與多模粒子濾波（ MMPF）相結閤的檢測前跟蹤（ APF-MMPF）算法。將多模粒子濾波過程中包含目標存在變量及運動模式變量的預測粒子直接用于產生輔助變量，進行輔助粒子濾波過程實現對機動目標的檢測跟蹤。通過APF-MMPF算法與單純MMPF算法的倣真結果對比可見，APF-MMPF算法的檢測概率高、跟蹤誤差小，檢測跟蹤性能優于MMPF算法。由算法機理和倣真結果可見，由于APF-MMPF算法中粒子採樣利用瞭噹前量測信息，可有效提高對機動目標的檢測跟蹤性能。
위료해결저신조비조건하적궤동목표검측근종문제，연구료보조입자려파여다모입자려파（ MMPF）상결합적검측전근종（ APF-MMPF）산법。장다모입자려파과정중포함목표존재변량급운동모식변량적예측입자직접용우산생보조변량，진행보조입자려파과정실현대궤동목표적검측근종。통과APF-MMPF산법여단순MMPF산법적방진결과대비가견，APF-MMPF산법적검측개솔고、근종오차소，검측근종성능우우MMPF산법。유산법궤리화방진결과가견，유우APF-MMPF산법중입자채양이용료당전량측신식，가유효제고대궤동목표적검측근종성능。
10.3969/j.issn.1671-637X.2013.07.007
