电光与控制
電光與控製
전광여공제
ELECTRONICS OPTICS & CONTROL
2013年
7期
19-23
,共5页
传感器管理%多传感器%Renyi熵%Parzen窗函数%UKF
傳感器管理%多傳感器%Renyi熵%Parzen窗函數%UKF
전감기관리%다전감기%Renyi적%Parzen창함수%UKF
sensor management%multi-sensor%Renyi entropy%Parzen window function%Unscented Kalman Filter
针对高斯非线性系统中的多目标跟踪问题，提出了一种基于Renyi熵的传感器管理算法。该算法首先根据无迹卡尔曼滤波计算预测误差与滤波误差，度量目标跟踪精度要求；利用Renyi熵结合Parzen窗函数对概率密度函数进行近似估计，得到目标的信息增量，以此作为代价函数。同时，引入目标优先级（即威胁度），得到效能函数，形成传感器管理模型；最后利用该模型实现了传感器资源的分配。仿真结果表明，该算法利用Renyi熵可以表达非线性系统高阶特性的特点，结合Parzen窗函数，保持精度的同时减少运算量，较好地度量了跟踪过程中信息的不确定性，降低了跟踪误差，优化了系统的跟踪性能。
針對高斯非線性繫統中的多目標跟蹤問題，提齣瞭一種基于Renyi熵的傳感器管理算法。該算法首先根據無跡卡爾曼濾波計算預測誤差與濾波誤差，度量目標跟蹤精度要求；利用Renyi熵結閤Parzen窗函數對概率密度函數進行近似估計，得到目標的信息增量，以此作為代價函數。同時，引入目標優先級（即威脅度），得到效能函數，形成傳感器管理模型；最後利用該模型實現瞭傳感器資源的分配。倣真結果錶明，該算法利用Renyi熵可以錶達非線性繫統高階特性的特點，結閤Parzen窗函數，保持精度的同時減少運算量，較好地度量瞭跟蹤過程中信息的不確定性，降低瞭跟蹤誤差，優化瞭繫統的跟蹤性能。
침대고사비선성계통중적다목표근종문제，제출료일충기우Renyi적적전감기관리산법。해산법수선근거무적잡이만려파계산예측오차여려파오차，도량목표근종정도요구；이용Renyi적결합Parzen창함수대개솔밀도함수진행근사고계，득도목표적신식증량，이차작위대개함수。동시，인입목표우선급（즉위협도），득도효능함수，형성전감기관리모형；최후이용해모형실현료전감기자원적분배。방진결과표명，해산법이용Renyi적가이표체비선성계통고계특성적특점，결합Parzen창함수，보지정도적동시감소운산량，교호지도량료근종과정중신식적불학정성，강저료근종오차，우화료계통적근종성능。
10.3969/j.issn.1671-637X.2013.07.005
