CAJ | 학술논문

以小型农林勘测无人机的外环导引控制系统作为研究对象，提出了基于增量式 PID控制率的高度控制回路，并依据总量能守恒原则，设计相应的高度控制专家策略，同时提出了特殊的航迹点跟踪策略（航点切换策略）。其核心控制算法是完成飞行任务必不可少的环节，克服了微小飞行器数学模型难以确定的问题，同时大幅度降低了系统的运算量，为实现农林勘测无人机的航迹追踪功能奠定了基础。
이소형농림감측무인궤적외배도인공제계통작위연구대상，제출료기우증량식 PID공제솔적고도공제회로，병의거총량능수항원칙，설계상응적고도공제전가책략，동시제출료특수적항적점근종책략（항점절환책략）。기핵심공제산법시완성비행임무필불가소적배절，극복료미소비행기수학모형난이학정적문제，동시대폭도강저료계통적운산량，위실현농림감측무인궤적항적추종공능전정료기출。