CAJ | 학술논문

@@@@针对多品种包装袋的识别问题，本文选取了几种类型的包装袋模板，采用视觉系统进行识别。首先使用棋盘格对相机进行了标定，然后使用低通滤波器对原始图像进行了去噪，采用欧氏距离和RANSAC算法结合对图像进行分割。完成这些预处理之后，对得到的每一个分块提取相应SIFT特征，与包装袋标准图案的SIFT进行对比，两个组里每个分块的特征吻合度分别达到设定值时认为识别成功。我们针对三种不同的包装袋产品进行实验，用自产的码垛机器人进行了分拣码垛，准确率达到100%，完全可以满足实际生产需求。
@@@@침대다품충포장대적식별문제，본문선취료궤충류형적포장대모판，채용시각계통진행식별。수선사용기반격대상궤진행료표정，연후사용저통려파기대원시도상진행료거조，채용구씨거리화RANSAC산법결합대도상진행분할。완성저사예처리지후，대득도적매일개분괴제취상응SIFT특정，여포장대표준도안적SIFT진행대비，량개조리매개분괴적특정문합도분별체도설정치시인위식별성공。아문침대삼충불동적포장대산품진행실험，용자산적마타궤기인진행료분간마타，준학솔체도100%，완전가이만족실제생산수구。