CAJ | 학술논문

@@@@在自动化物流作业中，工业机器人的应用并非仅是规范物料的简单堆码和拆垛，而需面对复杂多变的工艺模式及形态各异的物料品项。传统的条码和RFID识别不足以辨识物料信息与状态信息，只有辅之先进的机器视觉识别技术，通过合理有效的系统集成，增强工业机器人自适应、自学习功能，从而使机器人更加智能地进行物料处理作业，从而进一步提升工业机器人在物流系统中广泛应用的适应性和可靠性。
@@@@재자동화물류작업중，공업궤기인적응용병비부시규범물료적간단퇴마화탁타，이수면대복잡다변적공예모식급형태각이적물료품항。전통적조마화RFID식별불족이변식물료신식여상태신식，지유보지선진적궤기시각식별기술，통과합리유효적계통집성，증강공업궤기인자괄응、자학습공능，종이사궤기인경가지능지진행물료처리작업，종이진일보제승공업궤기인재물류계통중엄범응용적괄응성화가고성。