制造业自动化
製造業自動化
제조업자동화
MANUFACTURING AUTOMATION
2013年
11期
98-100,105
,共4页
自动导引车系统%路径规划%交通管理
自動導引車繫統%路徑規劃%交通管理
자동도인차계통%로경규화%교통관리
@@@@以基于单向导引路径网络的自动导引车系统为研究对象，提出了一种AGV自主路径规划与交通管理方法。各AGV采用Dijkstra算法实现基于全局地图的最优路径规划；提出了一种交通管理方法，针对AGVS在运行过程中的出现的几种冲突，提出了对应的避碰策略。以含有6台自动导引车的淋雨线车间为应用案例进行仿真实验，仿真结果证明了所提方法的有效性。
@@@@以基于單嚮導引路徑網絡的自動導引車繫統為研究對象，提齣瞭一種AGV自主路徑規劃與交通管理方法。各AGV採用Dijkstra算法實現基于全跼地圖的最優路徑規劃；提齣瞭一種交通管理方法，針對AGVS在運行過程中的齣現的幾種遲突，提齣瞭對應的避踫策略。以含有6檯自動導引車的淋雨線車間為應用案例進行倣真實驗，倣真結果證明瞭所提方法的有效性。
@@@@이기우단향도인로경망락적자동도인차계통위연구대상，제출료일충AGV자주로경규화여교통관리방법。각AGV채용Dijkstra산법실현기우전국지도적최우로경규화；제출료일충교통관리방법，침대AGVS재운행과정중적출현적궤충충돌，제출료대응적피팽책략。이함유6태자동도인차적림우선차간위응용안례진행방진실험，방진결과증명료소제방법적유효성。
