CAJ | 학술논문

@@@@行驶地图的数据结构设计，是AGV实现其基本功能的关键环节。其主要功能是存储点和线段信息，实现静态路径规划，标记属性实现特定资源上指定动作，是实现AGV单车控制以及AGV系统控制的数据基础。本论文建立了一种基于matlab编程环境，研究固定路径、全局环境已知的行驶地图数据结构。这种数据结构包含深度优先搜索算法，可输出全部可达路径，能够满足实际使用需要。
@@@@행사지도적수거결구설계，시AGV실현기기본공능적관건배절。기주요공능시존저점화선단신식，실현정태로경규화，표기속성실현특정자원상지정동작，시실현AGV단차공제이급AGV계통공제적수거기출。본논문건립료일충기우matlab편정배경，연구고정로경、전국배경이지적행사지도수거결구。저충수거결구포함심도우선수색산법，가수출전부가체로경，능구만족실제사용수요。