CAJ | 학술논문

@@@@全电式炮控系统是一个强非线性的复杂控制对象，由于存在摩擦力矩、参数摄动等不确定内部因素，常规控制算法难于对其实现精确控制。针对提高全电式炮控非线性系统控制的性能，本文提出了一种基于模型预测控制的全电式炮控系统控制方法，并把菌群优化算法应用到非线性系统模型预测控制器设计。通过对控制目标的分析，将输入受限的非线性预测控制器设计问题转化为控制器参数寻优问题，并利用菌群优化算法来对参数进行寻优，提高了系统控制性能。文中对算法的稳定性进行了分析，并通过全电式炮控非线性系统实例对算法进行了验证。结果证明了算法的有效性和可行性，为全电式炮控非线性系统模型预测控制器的设计提供了一种有效的途径。
@@@@전전식포공계통시일개강비선성적복잡공제대상，유우존재마찰력구、삼수섭동등불학정내부인소，상규공제산법난우대기실현정학공제。침대제고전전식포공비선성계통공제적성능，본문제출료일충기우모형예측공제적전전식포공계통공제방법，병파균군우화산법응용도비선성계통모형예측공제기설계。통과대공제목표적분석，장수입수한적비선성예측공제기설계문제전화위공제기삼수심우문제，병이용균군우화산법래대삼수진행심우，제고료계통공제성능。문중대산법적은정성진행료분석，병통과전전식포공비선성계통실례대산법진행료험증。결과증명료산법적유효성화가행성，위전전식포공비선성계통모형예측공제기적설계제공료일충유효적도경。