电视技术
電視技術
전시기술
TV ENGINEERING
2013年
9期
192-195,209
,共5页
路径识别%动态阈值%路径优化%无线通信
路徑識彆%動態閾值%路徑優化%無線通信
로경식별%동태역치%로경우화%무선통신
path identification%dynamic threshold%path optimization%wireless communication
设计了一种基于摄像头路径识别方法的控制系统.为了解决环境光线对路径的影响,采用了一种改进的自适应动态阈值图像处理算法；通过拟合路径中心线,识别出路径类型,经过合理的路径优化,节约了行驶时间.硬件电路以MK60N512VLQ100 (K60)为核心控制器,设计了电源模块、采集模块、驱动模块、无线通信模块等外围电路.软件设计中下位机移植了uc/os-Ⅱ系统保证了系统的稳定性,上位机使用VC6.0设计,使用bluetooth无线通信技术进行在线调试提高了系统的鲁棒性.该系统部分实验结果在第七届全国大学生智能汽车竞赛中取得了较好的成绩.
設計瞭一種基于攝像頭路徑識彆方法的控製繫統.為瞭解決環境光線對路徑的影響,採用瞭一種改進的自適應動態閾值圖像處理算法；通過擬閤路徑中心線,識彆齣路徑類型,經過閤理的路徑優化,節約瞭行駛時間.硬件電路以MK60N512VLQ100 (K60)為覈心控製器,設計瞭電源模塊、採集模塊、驅動模塊、無線通信模塊等外圍電路.軟件設計中下位機移植瞭uc/os-Ⅱ繫統保證瞭繫統的穩定性,上位機使用VC6.0設計,使用bluetooth無線通信技術進行在線調試提高瞭繫統的魯棒性.該繫統部分實驗結果在第七屆全國大學生智能汽車競賽中取得瞭較好的成績.
설계료일충기우섭상두로경식별방법적공제계통.위료해결배경광선대로경적영향,채용료일충개진적자괄응동태역치도상처리산법；통과의합로경중심선,식별출로경류형,경과합리적로경우화,절약료행사시간.경건전로이MK60N512VLQ100 (K60)위핵심공제기,설계료전원모괴、채집모괴、구동모괴、무선통신모괴등외위전로.연건설계중하위궤이식료uc/os-Ⅱ계통보증료계통적은정성,상위궤사용VC6.0설계,사용bluetooth무선통신기술진행재선조시제고료계통적로봉성.해계통부분실험결과재제칠계전국대학생지능기차경새중취득료교호적성적.
