电视技术
電視技術
전시기술
TV ENGINEERING
2013年
9期
23-25,29
,共4页
Harris-SIFT算法%双目立体视觉%匹配%定位
Harris-SIFT算法%雙目立體視覺%匹配%定位
Harris-SIFT산법%쌍목입체시각%필배%정위
Harris-SIFT algorithm%binocular stereo vision%matching%location
针对基于尺度空间对图象保持不变性的SIFT算法在双目立体视觉应用时实时性差、误匹配等问题,提出一种运用Harris-SIFT算法进行双目立体视觉定位方法.通过介绍双目立体视觉的模型原理,利用Harris-SIFT算法从左右摄像机分别获取的图像中检测目标,并获取匹配目标的特征点,对两幅图像中目标物体的坐标标定,通过计算可得到目标物体的深度距离,还原其三维信息.实验证明,运用Harris-SIFT算法使该系统的实时性能和距离精度得到提高.
針對基于呎度空間對圖象保持不變性的SIFT算法在雙目立體視覺應用時實時性差、誤匹配等問題,提齣一種運用Harris-SIFT算法進行雙目立體視覺定位方法.通過介紹雙目立體視覺的模型原理,利用Harris-SIFT算法從左右攝像機分彆穫取的圖像中檢測目標,併穫取匹配目標的特徵點,對兩幅圖像中目標物體的坐標標定,通過計算可得到目標物體的深度距離,還原其三維信息.實驗證明,運用Harris-SIFT算法使該繫統的實時性能和距離精度得到提高.
침대기우척도공간대도상보지불변성적SIFT산법재쌍목입체시각응용시실시성차、오필배등문제,제출일충운용Harris-SIFT산법진행쌍목입체시각정위방법.통과개소쌍목입체시각적모형원리,이용Harris-SIFT산법종좌우섭상궤분별획취적도상중검측목표,병획취필배목표적특정점,대량폭도상중목표물체적좌표표정,통과계산가득도목표물체적심도거리,환원기삼유신식.실험증명,운용Harris-SIFT산법사해계통적실시성능화거리정도득도제고.
