杭州电子科技大学学报
杭州電子科技大學學報
항주전자과기대학학보
JOURNAL OF HANGZHOU DIANZI UNIVERSITY
2013年
2期
37-40
,共4页
车道线%候选点%有效特征点%最小二乘法
車道線%候選點%有效特徵點%最小二乘法
차도선%후선점%유효특정점%최소이승법
为进一步提高安全驾驶结构化道路车道线检测的实时性和鲁棒性,该文提出了一种基于TMS320DM6446嵌入式处理平台的车道线快速检测算法.算法在所设置的感兴趣区域,融合最优阈值化及区域生长法获取车道线候选点集,采用连通聚类法获取候选点集聚类中心以提取车道线候选点,紧接着对候选点做进一步筛选和分类从而获得有效特征点,最后对有效特征点进行最小二乘拟合以实现车道线检测.实验结果表明,该算法能够快速检测车道线,为车辆偏离警告系统的有效决策提供了有利的前提条件.
為進一步提高安全駕駛結構化道路車道線檢測的實時性和魯棒性,該文提齣瞭一種基于TMS320DM6446嵌入式處理平檯的車道線快速檢測算法.算法在所設置的感興趣區域,融閤最優閾值化及區域生長法穫取車道線候選點集,採用連通聚類法穫取候選點集聚類中心以提取車道線候選點,緊接著對候選點做進一步篩選和分類從而穫得有效特徵點,最後對有效特徵點進行最小二乘擬閤以實現車道線檢測.實驗結果錶明,該算法能夠快速檢測車道線,為車輛偏離警告繫統的有效決策提供瞭有利的前提條件.
위진일보제고안전가사결구화도로차도선검측적실시성화로봉성,해문제출료일충기우TMS320DM6446감입식처리평태적차도선쾌속검측산법.산법재소설치적감흥취구역,융합최우역치화급구역생장법획취차도선후선점집,채용련통취류법획취후선점집취류중심이제취차도선후선점,긴접착대후선점주진일보사선화분류종이획득유효특정점,최후대유효특정점진행최소이승의합이실현차도선검측.실험결과표명,해산법능구쾌속검측차도선,위차량편리경고계통적유효결책제공료유리적전제조건.
