佳木斯大学学报（自然科学版）
佳木斯大學學報（自然科學版）
가목사대학학보（자연과학판）
JOURNAL OF JIAMUSI UNIVERSITY (NATURAL SCIENCE EDITION)
2013年
2期
179-181,185
,共4页
半主动悬架%LQR控制%阻尼可调减震器%仿真
半主動懸架%LQR控製%阻尼可調減震器%倣真
반주동현가%LQR공제%조니가조감진기%방진
为了设计适用于半主动悬架的控制方法,本文建立了1/4车辆模型的状态空间.并采用线性二次型最优控制策略(LQR),通过选取控制器的性能指标,从而确定了最优控制规律.并对可调阻尼减震器进行简化建模,利用Matlab/Simulink对LQR控制策略进行仿真.通过与传统被动悬架的仿真结果对比,证明与车辆舒适性相关的参量有明显优化.这种方法较好地达到了控制目标,提高了车辆性能.
為瞭設計適用于半主動懸架的控製方法,本文建立瞭1/4車輛模型的狀態空間.併採用線性二次型最優控製策略(LQR),通過選取控製器的性能指標,從而確定瞭最優控製規律.併對可調阻尼減震器進行簡化建模,利用Matlab/Simulink對LQR控製策略進行倣真.通過與傳統被動懸架的倣真結果對比,證明與車輛舒適性相關的參量有明顯優化.這種方法較好地達到瞭控製目標,提高瞭車輛性能.
위료설계괄용우반주동현가적공제방법,본문건립료1/4차량모형적상태공간.병채용선성이차형최우공제책략(LQR),통과선취공제기적성능지표,종이학정료최우공제규률.병대가조조니감진기진행간화건모,이용Matlab/Simulink대LQR공제책략진행방진.통과여전통피동현가적방진결과대비,증명여차량서괄성상관적삼량유명현우화.저충방법교호지체도료공제목표,제고료차량성능.
