航空学报
航空學報
항공학보
ACTA AERONAUTICA ET ASTRONAUTICA SINICA
2013年
5期
1215-1221
,共7页
金大玮%李建桥%党兆龙%陈百超%邹猛
金大瑋%李建橋%黨兆龍%陳百超%鄒猛
금대위%리건교%당조룡%진백초%추맹
月球车轮%月球着陆%滑转%模拟月壤%沉陷量%计算模型
月毬車輪%月毬著陸%滑轉%模擬月壤%沉陷量%計算模型
월구차륜%월구착륙%활전%모의월양%침함량%계산모형
月球车在月面行驶时,为保证月球车的通过性能,应尽量避免沉陷.然而传统车辆沉陷量数学模型不适用于动态滑转条件下的月球车,为此对月球车行驶时车轮沉陷量的计算模型进行了研究.基于车辆地面力学理论,从模拟月壤力学参数和滑转率两个方面,在适合于刚性轮静态沉陷计算模型基础上建立了适用于滑转条件下月球车轮的沉陷计算模型.通过轮壤土槽试验,将试验测得的月球车轮沉陷量与模型计算得到的沉陷量进行比较,验证了修正模型的正确性.所研究的模型能够为滑转条件下月球车沉陷量的预测提供理论技术基础.
月毬車在月麵行駛時,為保證月毬車的通過性能,應儘量避免沉陷.然而傳統車輛沉陷量數學模型不適用于動態滑轉條件下的月毬車,為此對月毬車行駛時車輪沉陷量的計算模型進行瞭研究.基于車輛地麵力學理論,從模擬月壤力學參數和滑轉率兩箇方麵,在適閤于剛性輪靜態沉陷計算模型基礎上建立瞭適用于滑轉條件下月毬車輪的沉陷計算模型.通過輪壤土槽試驗,將試驗測得的月毬車輪沉陷量與模型計算得到的沉陷量進行比較,驗證瞭脩正模型的正確性.所研究的模型能夠為滑轉條件下月毬車沉陷量的預測提供理論技術基礎.
월구차재월면행사시,위보증월구차적통과성능,응진량피면침함.연이전통차량침함량수학모형불괄용우동태활전조건하적월구차,위차대월구차행사시차륜침함량적계산모형진행료연구.기우차량지면역학이론,종모의월양역학삼수화활전솔량개방면,재괄합우강성륜정태침함계산모형기출상건립료괄용우활전조건하월구차륜적침함계산모형.통과륜양토조시험,장시험측득적월구차륜침함량여모형계산득도적침함량진행비교,험증료수정모형적정학성.소연구적모형능구위활전조건하월구차침함량적예측제공이론기술기출.
