航空学报
航空學報
항공학보
ACTA AERONAUTICA ET ASTRONAUTICA SINICA
2013年
5期
1165-1173
,共9页
目标定位%传感器位置误差%约束总体最小二乘%到达时差%牛顿迭代方法
目標定位%傳感器位置誤差%約束總體最小二乘%到達時差%牛頓迭代方法
목표정위%전감기위치오차%약속총체최소이승%도체시차%우돈질대방법
现代定位系统中,传感器往往被安放在运动平台上,其位置无法精确得知,存在估计误差,将严重影响对目标的定位精度.针对这一问题,提出基于约束总体最小二乘(CTLS)的到达时差(TDOA)定位算法.首先通过引入中间变量,将非线性TDOA定位方程转化为伪线性方程,再利用CTLS技术,全面考虑伪线性方程所有系数中的噪声.在此基础上推导了定位方程的目标函数,再根据牛顿迭代方法,进行数值迭代,快速得到精确解.采用一阶小噪声扰动分析方法,对该算法的理论性能进行了分析,证明了算法的无偏性和逼近克拉美-罗下限(CRLB).仿真实验表明,该算法克服了现有总体最小二乘(TLS)算法不能达到CRLB、两步加权最小二乘(two step WLS)算法在较高噪声时性能发散的缺陷,在较高噪声时定位精度仍然能达到CRLB.
現代定位繫統中,傳感器往往被安放在運動平檯上,其位置無法精確得知,存在估計誤差,將嚴重影響對目標的定位精度.針對這一問題,提齣基于約束總體最小二乘(CTLS)的到達時差(TDOA)定位算法.首先通過引入中間變量,將非線性TDOA定位方程轉化為偽線性方程,再利用CTLS技術,全麵攷慮偽線性方程所有繫數中的譟聲.在此基礎上推導瞭定位方程的目標函數,再根據牛頓迭代方法,進行數值迭代,快速得到精確解.採用一階小譟聲擾動分析方法,對該算法的理論性能進行瞭分析,證明瞭算法的無偏性和逼近剋拉美-囉下限(CRLB).倣真實驗錶明,該算法剋服瞭現有總體最小二乘(TLS)算法不能達到CRLB、兩步加權最小二乘(two step WLS)算法在較高譟聲時性能髮散的缺陷,在較高譟聲時定位精度仍然能達到CRLB.
현대정위계통중,전감기왕왕피안방재운동평태상,기위치무법정학득지,존재고계오차,장엄중영향대목표적정위정도.침대저일문제,제출기우약속총체최소이승(CTLS)적도체시차(TDOA)정위산법.수선통과인입중간변량,장비선성TDOA정위방정전화위위선성방정,재이용CTLS기술,전면고필위선성방정소유계수중적조성.재차기출상추도료정위방정적목표함수,재근거우돈질대방법,진행수치질대,쾌속득도정학해.채용일계소조성우동분석방법,대해산법적이론성능진행료분석,증명료산법적무편성화핍근극랍미-라하한(CRLB).방진실험표명,해산법극복료현유총체최소이승(TLS)산법불능체도CRLB、량보가권최소이승(two step WLS)산법재교고조성시성능발산적결함,재교고조성시정위정도잉연능체도CRLB.
