机械设计与制造
機械設計與製造
궤계설계여제조
MACHINERY DESIGN & MANUFACTURE
2013年
6期
221-223,227
,共4页
陈峥峰%陈林林%惠鸿忠%楚晓华
陳崢峰%陳林林%惠鴻忠%楚曉華
진쟁봉%진림림%혜홍충%초효화
客车%自适应巡航控制%油门控制%PID控制%仿真
客車%自適應巡航控製%油門控製%PID控製%倣真
객차%자괄응순항공제%유문공제%PID공제%방진
当今对大型长途客车驾驶舒适性提出了更高的要求,采用自适应巡航控制系统是缓解驾驶员驾驶疲劳,提高驾驶舒适性的一个有效途径.以大型长途客车为目标,对自适应巡航系统中柴油发动机油门的精确控制进行了研究.建立了控制系统数学模型,研究了PID控制策略.针对直流力矩电机的机械特征对控制策略进行了优化,通过单片机的输出比较通道产生PWM以控制电机.运用MATLAB进行了仿真分析.通过仿真和实车试验,表明利用该控制策略开发的油门控制器的控制效果良好.
噹今對大型長途客車駕駛舒適性提齣瞭更高的要求,採用自適應巡航控製繫統是緩解駕駛員駕駛疲勞,提高駕駛舒適性的一箇有效途徑.以大型長途客車為目標,對自適應巡航繫統中柴油髮動機油門的精確控製進行瞭研究.建立瞭控製繫統數學模型,研究瞭PID控製策略.針對直流力矩電機的機械特徵對控製策略進行瞭優化,通過單片機的輸齣比較通道產生PWM以控製電機.運用MATLAB進行瞭倣真分析.通過倣真和實車試驗,錶明利用該控製策略開髮的油門控製器的控製效果良好.
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