机械设计与制造
機械設計與製造
궤계설계여제조
MACHINERY DESIGN & MANUFACTURE
2013年
6期
209-211
,共3页
祁宇明%邓三鹏%王仲民%张兴会
祁宇明%鄧三鵬%王仲民%張興會
기우명%산삼붕%왕중민%장흥회
坍塌现场%高压水射流%破拆机器人系统%混凝土破碎%定点切割%信息融合技术
坍塌現場%高壓水射流%破拆機器人繫統%混凝土破碎%定點切割%信息融閤技術
담탑현장%고압수사류%파탁궤기인계통%혼응토파쇄%정점절할%신식융합기술
自然灾害或安全事故造成的坍塌现场救援通常亟需混凝土破碎,传统切割工具易造成二次危害.高压水射流破拆机器人系统结合超高压水射流点割技术；自主设计履带式机器人越障涉险等机械结构；分析破拆机械臂运动机理与切割精度自适应调整策略；研究信息融合技术与基于GPS的设备定位追踪管理技术,以实现救生通道的快速开辟与障碍物的定点水切割,避免或减少人员伤亡.
自然災害或安全事故造成的坍塌現場救援通常亟需混凝土破碎,傳統切割工具易造成二次危害.高壓水射流破拆機器人繫統結閤超高壓水射流點割技術；自主設計履帶式機器人越障涉險等機械結構；分析破拆機械臂運動機理與切割精度自適應調整策略；研究信息融閤技術與基于GPS的設備定位追蹤管理技術,以實現救生通道的快速開闢與障礙物的定點水切割,避免或減少人員傷亡.
자연재해혹안전사고조성적담탑현장구원통상극수혼응토파쇄,전통절할공구역조성이차위해.고압수사류파탁궤기인계통결합초고압수사류점할기술；자주설계리대식궤기인월장섭험등궤계결구；분석파탁궤계비운동궤리여절할정도자괄응조정책략；연구신식융합기술여기우GPS적설비정위추종관리기술,이실현구생통도적쾌속개벽여장애물적정점수절할,피면혹감소인원상망.
