机械设计与制造
機械設計與製造
궤계설계여제조
MACHINERY DESIGN & MANUFACTURE
2013年
6期
193-196
,共4页
冯江涛%郭晓松%仕润霖%李冰
馮江濤%郭曉鬆%仕潤霖%李冰
풍강도%곽효송%사윤림%리빙
起升过程%模糊PID控制器%联合仿真
起升過程%模糊PID控製器%聯閤倣真
기승과정%모호PID공제기%연합방진
起升系统是机电液一体化系统,结构复杂,负载时变,受工作环境影响较大,难以推导出系统精确的数学模型,用单一软件对其进行仿真比较困难.推导了液压缸负载和起升角度的关系,分析了液压系统原理并用AMESim建立了模型,用MATLAB/Simulink编写了模糊PID控制算法,综合利用两个软件的优势对起升过程进行了联合仿真.得出了起升过程压力、流量、起升角度和液压缸负载的曲线,通过比较常规PID和模糊PID控制的效果,得出模糊PID控制器可以缩短调节时间、减小稳态误差,提高控制精度.
起升繫統是機電液一體化繫統,結構複雜,負載時變,受工作環境影響較大,難以推導齣繫統精確的數學模型,用單一軟件對其進行倣真比較睏難.推導瞭液壓缸負載和起升角度的關繫,分析瞭液壓繫統原理併用AMESim建立瞭模型,用MATLAB/Simulink編寫瞭模糊PID控製算法,綜閤利用兩箇軟件的優勢對起升過程進行瞭聯閤倣真.得齣瞭起升過程壓力、流量、起升角度和液壓缸負載的麯線,通過比較常規PID和模糊PID控製的效果,得齣模糊PID控製器可以縮短調節時間、減小穩態誤差,提高控製精度.
기승계통시궤전액일체화계통,결구복잡,부재시변,수공작배경영향교대,난이추도출계통정학적수학모형,용단일연건대기진행방진비교곤난.추도료액압항부재화기승각도적관계,분석료액압계통원리병용AMESim건립료모형,용MATLAB/Simulink편사료모호PID공제산법,종합이용량개연건적우세대기승과정진행료연합방진.득출료기승과정압력、류량、기승각도화액압항부재적곡선,통과비교상규PID화모호PID공제적효과,득출모호PID공제기가이축단조절시간、감소은태오차,제고공제정도.
