机械设计与制造
機械設計與製造
궤계설계여제조
MACHINERY DESIGN & MANUFACTURE
2013年
6期
171-173,176
,共4页
轮腿复合%移动机构%机器人%越障过程%构型分析%机构设计
輪腿複閤%移動機構%機器人%越障過程%構型分析%機構設計
륜퇴복합%이동궤구%궤기인%월장과정%구형분석%궤구설계
面向无人化复杂野外环境考察及勘探的需求,以设计具有良好的机动性、通过性的自动勘察机器人为目标.进行了六轮腿复合型移动机器人本体的抗倾翻能力分析；选取了两种典型障碍沟和坎,对六轮腿复合型移动机器人本体的越障过程进行构型分析；进行了六轮腿复合型移动机器人本体的机构设计研究,重点设计了一种可以主动转动又能被动柔顺的轮腿复合移动机构；进行了机器人性能测试试验,验证了机器人本体的可靠性和实用性.
麵嚮無人化複雜野外環境攷察及勘探的需求,以設計具有良好的機動性、通過性的自動勘察機器人為目標.進行瞭六輪腿複閤型移動機器人本體的抗傾翻能力分析；選取瞭兩種典型障礙溝和坎,對六輪腿複閤型移動機器人本體的越障過程進行構型分析；進行瞭六輪腿複閤型移動機器人本體的機構設計研究,重點設計瞭一種可以主動轉動又能被動柔順的輪腿複閤移動機構；進行瞭機器人性能測試試驗,驗證瞭機器人本體的可靠性和實用性.
면향무인화복잡야외배경고찰급감탐적수구,이설계구유량호적궤동성、통과성적자동감찰궤기인위목표.진행료륙륜퇴복합형이동궤기인본체적항경번능력분석；선취료량충전형장애구화감,대륙륜퇴복합형이동궤기인본체적월장과정진행구형분석；진행료륙륜퇴복합형이동궤기인본체적궤구설계연구,중점설계료일충가이주동전동우능피동유순적륜퇴복합이동궤구；진행료궤기인성능측시시험,험증료궤기인본체적가고성화실용성.
