CAJ | 학술논문

针对液压伺服系统参数不确定性及外部干扰大等特点,提出一种模糊滑模变结构控制方法.以本轮对实验台液压伺服系统为例建立数学模型,使用趋近律设计方法改善系统趋近运动时的动态品质.将模糊控制理论与滑模变结构控制理论相结合,设计基于等效控制和准滑动模态的模糊滑模变结构控制器削弱系统的抖振.理论分析和仿真结果表明:与常规PID等经典控制及传统滑模变机构控制相比,模糊滑模变结构控制器跟踪精度高、响应速度快、鲁棒性强、抖振小,能够达到满意的控制效果.
침대액압사복계통삼수불학정성급외부간우대등특점,제출일충모호활모변결구공제방법.이본륜대실험태액압사복계통위례건립수학모형,사용추근률설계방법개선계통추근운동시적동태품질.장모호공제이론여활모변결구공제이론상결합,설계기우등효공제화준활동모태적모호활모변결구공제기삭약계통적두진.이론분석화방진결과표명:여상규PID등경전공제급전통활모변궤구공제상비,모호활모변결구공제기근종정도고、향응속도쾌、로봉성강、두진소,능구체도만의적공제효과.