机械设计与制造
機械設計與製造
궤계설계여제조
MACHINERY DESIGN & MANUFACTURE
2013年
6期
65-67,71
,共4页
顾海明%赵桂范%杨佳璘%曹建骁%青坷
顧海明%趙桂範%楊佳璘%曹建驍%青坷
고해명%조계범%양가린%조건효%청가
半主动悬架%1/4车辆%最优控制%模糊控制
半主動懸架%1/4車輛%最優控製%模糊控製
반주동현가%1/4차량%최우공제%모호공제
在被动悬架汽车1/4车辆动力学模型基础上,给出了悬架系统的状态空间方程,并分别利用随机线性最优控制理论和模糊控制理论,设计了LQG最优控制器及双输入单输出的二维模糊控制器.在SIMULINK中建立了路面激励、被动悬架系统、最优控制系统及模糊控制系统模型,通过仿真试验分析两种控制策略对车身振动加速度、悬架动挠度及轮胎动载荷的影响.结果表明两种控制策略均可给汽车平顺性和舒适性带来显著改善与提高.最后,对两种控制策略优缺点进行了比较及评价.
在被動懸架汽車1/4車輛動力學模型基礎上,給齣瞭懸架繫統的狀態空間方程,併分彆利用隨機線性最優控製理論和模糊控製理論,設計瞭LQG最優控製器及雙輸入單輸齣的二維模糊控製器.在SIMULINK中建立瞭路麵激勵、被動懸架繫統、最優控製繫統及模糊控製繫統模型,通過倣真試驗分析兩種控製策略對車身振動加速度、懸架動撓度及輪胎動載荷的影響.結果錶明兩種控製策略均可給汽車平順性和舒適性帶來顯著改善與提高.最後,對兩種控製策略優缺點進行瞭比較及評價.
재피동현가기차1/4차량동역학모형기출상,급출료현가계통적상태공간방정,병분별이용수궤선성최우공제이론화모호공제이론,설계료LQG최우공제기급쌍수입단수출적이유모호공제기.재SIMULINK중건립료로면격려、피동현가계통、최우공제계통급모호공제계통모형,통과방진시험분석량충공제책략대차신진동가속도、현가동뇨도급륜태동재하적영향.결과표명량충공제책략균가급기차평순성화서괄성대래현저개선여제고.최후,대량충공제책략우결점진행료비교급평개.
