石油机械
石油機械
석유궤계
CHINA PETROLEUM MACHINERY
2013年
6期
115-118
,共4页
刘华洁%张策%张仕民%朱吉祥
劉華潔%張策%張仕民%硃吉祥
류화길%장책%장사민%주길상
管道维修%管道封堵%封堵工具%封堵机器人%远程控制%封堵试验
管道維脩%管道封堵%封堵工具%封堵機器人%遠程控製%封堵試驗
관도유수%관도봉도%봉도공구%봉도궤기인%원정공제%봉도시험
pipeline maintenance%pipeline plugging%plugging tool%plugging robot%remote control%plugging test
为满足国内管道快速维修的需要,开展了管道智能封堵技术研究.在介绍管内智能封堵机器人的封堵作业流程后,描述了封堵机器人的结构组成,包括双向清管式封堵单元、远程控制系统和地面控制中心,给出了主要技术参数.随后简要介绍和分析了封堵机器人的性能试验情况,包括通过性能试验、双向通信和压力试验以及解封试验.试验证明封堵机器人可在一段管道内实现多次封堵和解堵作业,大大缩短管道停输时间,且操作简单,封堵性能良好,能够封堵20MPa的高压,无渗漏.该智能封堵机器人的研制成功为国内管道维抢修技术提供了补充.
為滿足國內管道快速維脩的需要,開展瞭管道智能封堵技術研究.在介紹管內智能封堵機器人的封堵作業流程後,描述瞭封堵機器人的結構組成,包括雙嚮清管式封堵單元、遠程控製繫統和地麵控製中心,給齣瞭主要技術參數.隨後簡要介紹和分析瞭封堵機器人的性能試驗情況,包括通過性能試驗、雙嚮通信和壓力試驗以及解封試驗.試驗證明封堵機器人可在一段管道內實現多次封堵和解堵作業,大大縮短管道停輸時間,且操作簡單,封堵性能良好,能夠封堵20MPa的高壓,無滲漏.該智能封堵機器人的研製成功為國內管道維搶脩技術提供瞭補充.
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