微特电机
微特電機
미특전궤
SMALL & SPECIAL ELECTRICAL MACHINES
2013年
6期
54-56,63
,共4页
何龙飞%王崇武%单友辉%王新星
何龍飛%王崇武%單友輝%王新星
하룡비%왕숭무%단우휘%왕신성
永磁同步电动机%无传感器控制%强跟踪滤波%带多重次优渐消因子的扩展卡尔曼滤波
永磁同步電動機%無傳感器控製%彊跟蹤濾波%帶多重次優漸消因子的擴展卡爾曼濾波
영자동보전동궤%무전감기공제%강근종려파%대다중차우점소인자적확전잡이만려파
permanent magnet synchronous motor (PMSM)%sensorless control%strong tracking filter%sub-optimal multiple fading extend Kalman filter (SMFEKF)
在无传感器的永磁同步电动机控制系统中,环境温度的变化会引起电机的参数(如电感、电阻等)的变化,扩展卡尔曼滤波器(EKF)的增益矩阵并不能自适应调整跟踪变化,特别是突变的状态变量的变化,导致状态估计不准.针对稳态时跟踪能力变差的问题,引入一种带多重次优渐消因子的扩展卡尔曼滤波器(SMFEKF)来估算转子速度和位置,仿真结果表明,该算法能改善扩展卡尔曼滤波器的动态跟踪能力,具有精度高、实时性强,鲁棒性好,适合于频繁起动、制动等工作应用场合.
在無傳感器的永磁同步電動機控製繫統中,環境溫度的變化會引起電機的參數(如電感、電阻等)的變化,擴展卡爾曼濾波器(EKF)的增益矩陣併不能自適應調整跟蹤變化,特彆是突變的狀態變量的變化,導緻狀態估計不準.針對穩態時跟蹤能力變差的問題,引入一種帶多重次優漸消因子的擴展卡爾曼濾波器(SMFEKF)來估算轉子速度和位置,倣真結果錶明,該算法能改善擴展卡爾曼濾波器的動態跟蹤能力,具有精度高、實時性彊,魯棒性好,適閤于頻繁起動、製動等工作應用場閤.
재무전감기적영자동보전동궤공제계통중,배경온도적변화회인기전궤적삼수(여전감、전조등)적변화,확전잡이만려파기(EKF)적증익구진병불능자괄응조정근종변화,특별시돌변적상태변량적변화,도치상태고계불준.침대은태시근종능력변차적문제,인입일충대다중차우점소인자적확전잡이만려파기(SMFEKF)래고산전자속도화위치,방진결과표명,해산법능개선확전잡이만려파기적동태근종능력,구유정도고、실시성강,로봉성호,괄합우빈번기동、제동등공작응용장합.
