CAJ | 학술논문

针对永磁同步电机的高功率密度，开发相应的驱动控制器，以提高永磁同步电机伺服系统的伺服效率。根据永磁同步电机dq轴系数学模型，应用id=0矢量控制方法作为永磁同步电机的控制策略，建立基于矢量控制的永磁同步电机控制器模型；以TMS320F2812数字信号处理器为控制器核心，搭建功率驱动电路、控制电路以及主要的检测保护电路。仿真实验结果表明：该控制系统响应速度很快，能准确快速跟踪给定速度和位置，且转速波动、超调及稳态误差都很小，即该控制器设计合理，具有良好的动静态特性，有利于提高永磁同步电机伺服系统的效率。
침대영자동보전궤적고공솔밀도，개발상응적구동공제기，이제고영자동보전궤사복계통적사복효솔。근거영자동보전궤dq축계수학모형，응용id=0시량공제방법작위영자동보전궤적공제책략，건립기우시량공제적영자동보전궤공제기모형；이TMS320F2812수자신호처리기위공제기핵심，탑건공솔구동전로、공제전로이급주요적검측보호전로。방진실험결과표명：해공제계통향응속도흔쾌，능준학쾌속근종급정속도화위치，차전속파동、초조급은태오차도흔소，즉해공제기설계합리，구유량호적동정태특성，유리우제고영자동보전궤사복계통적효솔。