化工学报
化工學報
화공학보
JOURNAL OF CHEMICAL INDUSY AND ENGINEERING (CHINA)
2013年
4期
1318-1331
,共14页
大系统%分布式控制%预测控制%全局协调%稳定性分析
大繫統%分佈式控製%預測控製%全跼協調%穩定性分析
대계통%분포식공제%예측공제%전국협조%은정성분석
实际的化工过程系统维数都较高,对系统进行关联分解并使各子系统进行协调来实现整个大系统全局最优是必要的.对于关联作用存在反馈的化工过程大系统,分散式预测控制算法和基于串联过程推导的邻域优化分布式预测控制算法都不适用,因此在这两个算法的基础上推导出约束条件下基于全局协调的分布式预测控制算法.针对分解后得到的子系统,假设子系统间关联信息的传递存在一个采样时间的滞后,建立每个子系统的预测模型时考虑滞后的关联信息;建立子系统的目标函数时,综合考虑所有关联子系统的输入和输出对本子系统的关联作用;每个子系统滚动优化并行求解各自的最优控制作用.然后,在一定条件下分析了基于全局协调的分布式预测控制算法与集中预测控制算法的一致性,并说明了闭环系统的全局稳定性.最后,通过对Shell公司重油分馏塔和TE过程两个例子进行仿真并与其他算法进行比较,验证了本文提出算法的可行性和有效性.
實際的化工過程繫統維數都較高,對繫統進行關聯分解併使各子繫統進行協調來實現整箇大繫統全跼最優是必要的.對于關聯作用存在反饋的化工過程大繫統,分散式預測控製算法和基于串聯過程推導的鄰域優化分佈式預測控製算法都不適用,因此在這兩箇算法的基礎上推導齣約束條件下基于全跼協調的分佈式預測控製算法.針對分解後得到的子繫統,假設子繫統間關聯信息的傳遞存在一箇採樣時間的滯後,建立每箇子繫統的預測模型時攷慮滯後的關聯信息;建立子繫統的目標函數時,綜閤攷慮所有關聯子繫統的輸入和輸齣對本子繫統的關聯作用;每箇子繫統滾動優化併行求解各自的最優控製作用.然後,在一定條件下分析瞭基于全跼協調的分佈式預測控製算法與集中預測控製算法的一緻性,併說明瞭閉環繫統的全跼穩定性.最後,通過對Shell公司重油分餾塔和TE過程兩箇例子進行倣真併與其他算法進行比較,驗證瞭本文提齣算法的可行性和有效性.
실제적화공과정계통유수도교고,대계통진행관련분해병사각자계통진행협조래실현정개대계통전국최우시필요적.대우관련작용존재반궤적화공과정대계통,분산식예측공제산법화기우천련과정추도적린역우화분포식예측공제산법도불괄용,인차재저량개산법적기출상추도출약속조건하기우전국협조적분포식예측공제산법.침대분해후득도적자계통,가설자계통간관련신식적전체존재일개채양시간적체후,건립매개자계통적예측모형시고필체후적관련신식;건립자계통적목표함수시,종합고필소유관련자계통적수입화수출대본자계통적관련작용;매개자계통곤동우화병행구해각자적최우공제작용.연후,재일정조건하분석료기우전국협조적분포식예측공제산법여집중예측공제산법적일치성,병설명료폐배계통적전국은정성.최후,통과대Shell공사중유분류탑화TE과정량개례자진행방진병여기타산법진행비교,험증료본문제출산법적가행성화유효성.