起重运输机械
起重運輸機械
기중운수궤계
HOISTING AND CONVEYING MACHINERY
2013年
6期
51-55
,共5页
周京京%侍才洪%胡军中%李春卉
週京京%侍纔洪%鬍軍中%李春卉
주경경%시재홍%호군중%리춘훼
全向自行式升降平台%麦克纳姆轮%设计%分析
全嚮自行式升降平檯%麥剋納姆輪%設計%分析
전향자행식승강평태%맥극납모륜%설계%분석
以全向自行式升降平台为基础,全面、深入分析了以麦克纳姆轮为代表的全向移动原理,给出了详细的麦克纳姆轮廓线计算公式,在此基础上,采用ADAMS动力学仿真软件,对全向自行式升降平台的动力学特性进行了仿真分析,全面掌握了麦克纳姆轮的运动特点和受力规律.针对麦克纳姆轮运动过程中存在的问题,给出了修正方法.
以全嚮自行式升降平檯為基礎,全麵、深入分析瞭以麥剋納姆輪為代錶的全嚮移動原理,給齣瞭詳細的麥剋納姆輪廓線計算公式,在此基礎上,採用ADAMS動力學倣真軟件,對全嚮自行式升降平檯的動力學特性進行瞭倣真分析,全麵掌握瞭麥剋納姆輪的運動特點和受力規律.針對麥剋納姆輪運動過程中存在的問題,給齣瞭脩正方法.
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