计算技术与自动化
計算技術與自動化
계산기술여자동화
COMPUTING TECHNOLOGY AND AUTOMATION
2013年
1期
17-21
,共5页
最小方差%自校正控制%重置控制%压力系统
最小方差%自校正控製%重置控製%壓力繫統
최소방차%자교정공제%중치공제%압력계통
针对压力系统的纯延迟、大惯性、非线性、时变等特点,本文将重置控制和以广义最小方差为性能指标的自校正PID控制相结合,提出一种广义最小方差自校正重置PID控制方法.该方法首先根据被控对象的数学模型,以广义最小方差为目标设计广义最小方差控制器,通过选择该控制器的分母多项式,求解Diophantine方程,得到具有PID结构形式的广义最小方差控制器,再在该控制器的积分项中引入重置控制,构成广义最小方差重置PID控制；对于模型未知或参数慢时变的被控对象,通过采用带遗忘因子的递推最小二乘法构建系统的自适应机制,增强控制系统的自适应能力和鲁棒性.最后,将该控制方法应用于压力容器的恒值控制中,获得了比较满意的控制效果.
針對壓力繫統的純延遲、大慣性、非線性、時變等特點,本文將重置控製和以廣義最小方差為性能指標的自校正PID控製相結閤,提齣一種廣義最小方差自校正重置PID控製方法.該方法首先根據被控對象的數學模型,以廣義最小方差為目標設計廣義最小方差控製器,通過選擇該控製器的分母多項式,求解Diophantine方程,得到具有PID結構形式的廣義最小方差控製器,再在該控製器的積分項中引入重置控製,構成廣義最小方差重置PID控製；對于模型未知或參數慢時變的被控對象,通過採用帶遺忘因子的遞推最小二乘法構建繫統的自適應機製,增彊控製繫統的自適應能力和魯棒性.最後,將該控製方法應用于壓力容器的恆值控製中,穫得瞭比較滿意的控製效果.
침대압력계통적순연지、대관성、비선성、시변등특점,본문장중치공제화이엄의최소방차위성능지표적자교정PID공제상결합,제출일충엄의최소방차자교정중치PID공제방법.해방법수선근거피공대상적수학모형,이엄의최소방차위목표설계엄의최소방차공제기,통과선택해공제기적분모다항식,구해Diophantine방정,득도구유PID결구형식적엄의최소방차공제기,재재해공제기적적분항중인입중치공제,구성엄의최소방차중치PID공제；대우모형미지혹삼수만시변적피공대상,통과채용대유망인자적체추최소이승법구건계통적자괄응궤제,증강공제계통적자괄응능력화로봉성.최후,장해공제방법응용우압력용기적항치공제중,획득료비교만의적공제효과.
