计算技术与自动化
計算技術與自動化
계산기술여자동화
COMPUTING TECHNOLOGY AND AUTOMATION
2013年
1期
6-10
,共5页
孙文安%丁卜琳%邵洪艳%张强
孫文安%丁蔔琳%邵洪豔%張彊
손문안%정복림%소홍염%장강
网络控制系统%鲁棒H∞控制%线性矩阵不等式%Schur补引理
網絡控製繫統%魯棒H∞控製%線性矩陣不等式%Schur補引理
망락공제계통%로봉H∞공제%선성구진불등식%Schur보인리
基于一类具有网络时延和参数不确定性的离散系统,考虑系统的网络时延小于一个采样周期,传感器是时间驱动,控制器和执行器是事件驱动.根据文中描述的系统建立模型,运用Lyapunov稳定性理论、鲁棒控制理论和线性矩阵不等式处理方法,推导出闭环控制系统渐近稳定的充分条件,并且得出鲁棒H∞控制律和其性能指标γ.最后用数值例子对所得结果加以验证,通过MATLAB LMI工具箱求解,说明文中结果的正确性.
基于一類具有網絡時延和參數不確定性的離散繫統,攷慮繫統的網絡時延小于一箇採樣週期,傳感器是時間驅動,控製器和執行器是事件驅動.根據文中描述的繫統建立模型,運用Lyapunov穩定性理論、魯棒控製理論和線性矩陣不等式處理方法,推導齣閉環控製繫統漸近穩定的充分條件,併且得齣魯棒H∞控製律和其性能指標γ.最後用數值例子對所得結果加以驗證,通過MATLAB LMI工具箱求解,說明文中結果的正確性.
기우일류구유망락시연화삼수불학정성적리산계통,고필계통적망락시연소우일개채양주기,전감기시시간구동,공제기화집행기시사건구동.근거문중묘술적계통건립모형,운용Lyapunov은정성이론、로봉공제이론화선성구진불등식처리방법,추도출폐배공제계통점근은정적충분조건,병차득출로봉H∞공제률화기성능지표γ.최후용수치례자대소득결과가이험증,통과MATLAB LMI공구상구해,설명문중결과적정학성.
