铁道科学与工程学报
鐵道科學與工程學報
철도과학여공정학보
JOURNAL OF RAILWAY SCIENCE AND ENGINEERING
2013年
1期
117-122
,共6页
刘真兵%胡军科%王清标%汤万文
劉真兵%鬍軍科%王清標%湯萬文
류진병%호군과%왕청표%탕만문
钢轨铣磨车%钢轨磨削%内模控制%力控制
鋼軌鐉磨車%鋼軌磨削%內模控製%力控製
강궤선마차%강궤마삭%내모공제%력공제
rail milling train%rail grinding%internal model control%force control
针对钢轨铣磨车磨削加工作业环境恶劣的特点,提出了一种力外环-位置内环控制策略对磨削过程进行控制,实现恒力磨削控制；建立了数学模型,采用内模控制方法设计了力外环控制器,并用MATLAB进行仿真分析；结果表明该控制方式能够实现对磨削力的无静差跟踪,系统还具备良好的抗干扰性能和鲁棒性,能够实现铣磨车恒力磨削控制要求.
針對鋼軌鐉磨車磨削加工作業環境噁劣的特點,提齣瞭一種力外環-位置內環控製策略對磨削過程進行控製,實現恆力磨削控製；建立瞭數學模型,採用內模控製方法設計瞭力外環控製器,併用MATLAB進行倣真分析；結果錶明該控製方式能夠實現對磨削力的無靜差跟蹤,繫統還具備良好的抗榦擾性能和魯棒性,能夠實現鐉磨車恆力磨削控製要求.
침대강궤선마차마삭가공작업배경악렬적특점,제출료일충력외배-위치내배공제책략대마삭과정진행공제,실현항력마삭공제；건립료수학모형,채용내모공제방법설계료력외배공제기,병용MATLAB진행방진분석；결과표명해공제방식능구실현대마삭력적무정차근종,계통환구비량호적항간우성능화로봉성,능구실현선마차항력마삭공제요구.
