一种基于路网曲线特征和惯导测量数据的辅助导航定位方法
일충기우로망곡선특정화관도측량수거적보조도항정위방법
An Assistant Navigation Positioning Algorithm Based on the Road Curve Feature and Inertial Navigation Data
  • 万方数据
    测绘科学技术学报 측회과학기술학보
    JOURNAL OF ZHENGZHOU INSTITUTE OF SURVEYING AND MAPPING
    2013年 2期 210-213 ,共4页

    李翔%张江水%盖世豪%李伊杰

    리상%장강수%개세호%리이걸

    辅助导航%惯性导航%曲线拟合%特征提取%路网曲线特征 輔助導航%慣性導航%麯線擬閤%特徵提取%路網麯線特徵
    보조도항%관성도항%곡선의합%특정제취%로망곡선특정
    assistant navigation%inertial navigation%curve fitting%feature extraction%road curve feature
    不同于已有的辅助导航定位方法,提出了基于路网曲线特征和惯导测量数据的导航定位方法,即通过对道路网和行驶惯导轨迹数据利用曲线拟合和特征提取的方法进行处理,得到能够反映出目标实际运动状态和位置情况的特征点和线,并将它们进行匹配,以达到修正导航位置的目的.
    불동우이유적보조도항정위방법,제출료기우로망곡선특정화관도측량수거적도항정위방법,즉통과대도로망화행사관도궤적수거이용곡선의합화특정제취적방법진행처리,득도능구반영출목표실제운동상태화위치정황적특정점화선,병장타문진행필배,이체도수정도항위치적목적.
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