测绘科学技术学报
測繪科學技術學報
측회과학기술학보
JOURNAL OF ZHENGZHOU INSTITUTE OF SURVEYING AND MAPPING
2013年
2期
132-135
,共4页
张勇%田林亚%徐君民%杨建中%产光杰
張勇%田林亞%徐君民%楊建中%產光傑
장용%전림아%서군민%양건중%산광걸
GPS/GLONASS组合导航%方差分量估计%粗差%抗差估计%IGGⅢ等价权函数
GPS/GLONASS組閤導航%方差分量估計%粗差%抗差估計%IGGⅢ等價權函數
GPS/GLONASS조합도항%방차분량고계%조차%항차고계%IGGⅢ등개권함수
GPS/GLONASS integrated navigation system%variance components estimation%gross error%robust estimation%IGGⅢ equivalent weight function
运用GPS/GLONASS组合导航时,由于卫星系统的测距精度不同,需要在组合解算中采用方差分量估计进行合理定权和平差计算.但是,当GPS和GLONASS观测值中含有粗差时,若采用最小二乘方差分量估计则无法抵抗粗差的影响,从而降低平差结果的精度和可靠性.为了提高GPS/GLONASS组合解算的抗差性,本文引入了基于IGGⅢ等价权函数的抗差估计方法,经过对GPS/GLONASS实测数据的计算和分析,证明这是一种可行的和有效的方法.
運用GPS/GLONASS組閤導航時,由于衛星繫統的測距精度不同,需要在組閤解算中採用方差分量估計進行閤理定權和平差計算.但是,噹GPS和GLONASS觀測值中含有粗差時,若採用最小二乘方差分量估計則無法牴抗粗差的影響,從而降低平差結果的精度和可靠性.為瞭提高GPS/GLONASS組閤解算的抗差性,本文引入瞭基于IGGⅢ等價權函數的抗差估計方法,經過對GPS/GLONASS實測數據的計算和分析,證明這是一種可行的和有效的方法.
운용GPS/GLONASS조합도항시,유우위성계통적측거정도불동,수요재조합해산중채용방차분량고계진행합리정권화평차계산.단시,당GPS화GLONASS관측치중함유조차시,약채용최소이승방차분량고계칙무법저항조차적영향,종이강저평차결과적정도화가고성.위료제고GPS/GLONASS조합해산적항차성,본문인입료기우IGGⅢ등개권함수적항차고계방법,경과대GPS/GLONASS실측수거적계산화분석,증명저시일충가행적화유효적방법.
