航天控制
航天控製
항천공제
AEROSPACE CONTROL
2013年
3期
74-80
,共7页
肖红%王勇%国海峰%李望西%唐传林
肖紅%王勇%國海峰%李望西%唐傳林
초홍%왕용%국해봉%리망서%당전림
高超声速飞行器%末制导%自适应%一体化%滑膜控制
高超聲速飛行器%末製導%自適應%一體化%滑膜控製
고초성속비행기%말제도%자괄응%일체화%활막공제
Hypersonic vehicle%Terminal guidance%Adaption%Integration%Sliding model control
针对高超声速飞行器末制导阶段参数不确定性和耦合性强的特点,提出了导引与控制协调的一体化设计思路,建立了非线性受扰动的导引与控制一体化控制模型.结合自适应比例导引律特点,通过分段对模型简化,降低了控制律的设计难度.针对气动模型非线性不精确问题,给每段设计了鲁棒自适应BackStepping滑模控制器,再将各段控制律在时间上融合.针对控制回路饱和与延迟特性,提出一种将导引指令缩放和相位提前的修正方法.仿真结果表明,所提方法可行有效,鲁棒性强.
針對高超聲速飛行器末製導階段參數不確定性和耦閤性彊的特點,提齣瞭導引與控製協調的一體化設計思路,建立瞭非線性受擾動的導引與控製一體化控製模型.結閤自適應比例導引律特點,通過分段對模型簡化,降低瞭控製律的設計難度.針對氣動模型非線性不精確問題,給每段設計瞭魯棒自適應BackStepping滑模控製器,再將各段控製律在時間上融閤.針對控製迴路飽和與延遲特性,提齣一種將導引指令縮放和相位提前的脩正方法.倣真結果錶明,所提方法可行有效,魯棒性彊.
침대고초성속비행기말제도계단삼수불학정성화우합성강적특점,제출료도인여공제협조적일체화설계사로,건립료비선성수우동적도인여공제일체화공제모형.결합자괄응비례도인률특점,통과분단대모형간화,강저료공제률적설계난도.침대기동모형비선성불정학문제,급매단설계료로봉자괄응BackStepping활모공제기,재장각단공제률재시간상융합.침대공제회로포화여연지특성,제출일충장도인지령축방화상위제전적수정방법.방진결과표명,소제방법가행유효,로봉성강.
