计算机仿真
計算機倣真
계산궤방진
COMPUTER SIMULATION
2013年
6期
320-325
,共6页
非线性切换系统%状态反馈%容错控制%李雅普诺夫函数
非線性切換繫統%狀態反饋%容錯控製%李雅普諾伕函數
비선성절환계통%상태반궤%용착공제%리아보낙부함수
Nonlinear switched systems%State feedback%Fault-tolerant control%Laypunov function
为了克服外部扰动与执行器失效对切换系统的不良影响,使系统具有可靠性和抗干扰性,针对一类不确定非线性切换系统,研究了鲁棒容错H∞控制器设计与切换问题.假设系统中存在外部扰动,并且所有的矩阵同时带有未知、时变和范数有界的不确定性.当有执行器失效,并使得每个子系统均不能镇定的情况下,利用线性矩阵不等式技术和多李亚普诺夫函数法设计γ次优鲁棒H∞反馈容错控制器和切换策略,保证切换系统能全局二次稳定并且满足日∞性能指标,对得到的γ次优鲁棒H∞容错控制器进行优化,通过变量替换法获得了γ最优鲁棒H∞容错控制器.仿真结果表明,在执行器正常工作和一些执行器发生失效时,容错控制器和切换策略是有效的.
為瞭剋服外部擾動與執行器失效對切換繫統的不良影響,使繫統具有可靠性和抗榦擾性,針對一類不確定非線性切換繫統,研究瞭魯棒容錯H∞控製器設計與切換問題.假設繫統中存在外部擾動,併且所有的矩陣同時帶有未知、時變和範數有界的不確定性.噹有執行器失效,併使得每箇子繫統均不能鎮定的情況下,利用線性矩陣不等式技術和多李亞普諾伕函數法設計γ次優魯棒H∞反饋容錯控製器和切換策略,保證切換繫統能全跼二次穩定併且滿足日∞性能指標,對得到的γ次優魯棒H∞容錯控製器進行優化,通過變量替換法穫得瞭γ最優魯棒H∞容錯控製器.倣真結果錶明,在執行器正常工作和一些執行器髮生失效時,容錯控製器和切換策略是有效的.
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