计算机仿真
計算機倣真
계산궤방진
COMPUTER SIMULATION
2013年
6期
174-177,345
,共5页
防侧翻控制%差动制动%联合仿真
防側翻控製%差動製動%聯閤倣真
방측번공제%차동제동%연합방진
Anti-rollover control%Differential braking%Combined simulation
在汽车行驶安全性研究中,为提高SUV极限行驶性能中的抗侧翻能力,建立了一种差动制动的防侧翻控制方法.建立了三自由度SUV侧翻模型,并在SUV侧翻模型的基础上推导出横向载荷转移率,作为汽车的动态侧翻性能指标,用来定量的表示汽车的侧翻稳定性能,并用特定值作为控制系统的触发因子,从而在符合控制条件时通过PID控制器对侧向加速度差值进行控制,进而进行制动力的分配,实现差动制动控制.以Matlab/Simulink和CarSim仿真软件作为仿真平台对SUV防侧翻控制系统进行联合仿真,仿真结果表明在典型工况下SUV防侧翻性能得到有效改善,横向载荷转移率值降低12.5%左右.实验证明,研究结果对SUV防侧翻控制系统的设计具有一定参考价值.
在汽車行駛安全性研究中,為提高SUV極限行駛性能中的抗側翻能力,建立瞭一種差動製動的防側翻控製方法.建立瞭三自由度SUV側翻模型,併在SUV側翻模型的基礎上推導齣橫嚮載荷轉移率,作為汽車的動態側翻性能指標,用來定量的錶示汽車的側翻穩定性能,併用特定值作為控製繫統的觸髮因子,從而在符閤控製條件時通過PID控製器對側嚮加速度差值進行控製,進而進行製動力的分配,實現差動製動控製.以Matlab/Simulink和CarSim倣真軟件作為倣真平檯對SUV防側翻控製繫統進行聯閤倣真,倣真結果錶明在典型工況下SUV防側翻性能得到有效改善,橫嚮載荷轉移率值降低12.5%左右.實驗證明,研究結果對SUV防側翻控製繫統的設計具有一定參攷價值.
재기차행사안전성연구중,위제고SUV겁한행사성능중적항측번능력,건립료일충차동제동적방측번공제방법.건립료삼자유도SUV측번모형,병재SUV측번모형적기출상추도출횡향재하전이솔,작위기차적동태측번성능지표,용래정량적표시기차적측번은정성능,병용특정치작위공제계통적촉발인자,종이재부합공제조건시통과PID공제기대측향가속도차치진행공제,진이진행제동력적분배,실현차동제동공제.이Matlab/Simulink화CarSim방진연건작위방진평태대SUV방측번공제계통진행연합방진,방진결과표명재전형공황하SUV방측번성능득도유효개선,횡향재하전이솔치강저12.5%좌우.실험증명,연구결과대SUV방측번공제계통적설계구유일정삼고개치.
