计算机仿真
計算機倣真
계산궤방진
COMPUTER SIMULATION
2013年
6期
107-110,339
,共5页
夏伟%李杨寰%梁福来%周智敏
夏偉%李楊寰%樑福來%週智敏
하위%리양환%량복래%주지민
旋翼无人机%合成孔径雷达%姿态补偿%全球定位系统%姿态测量
鏇翼無人機%閤成孔徑雷達%姿態補償%全毬定位繫統%姿態測量
선익무인궤%합성공경뢰체%자태보상%전구정위계통%자태측량
Unmanned helicopter%Synthetic aperture radar(SAR)%Attitude compensation%GPS%Attitude measurement
研究旋翼无人机作为合成孔径雷达(Synthetic Aperture Radar,SAR)的移动平台,为了提高机动灵活性,但是同样也会带来剧烈的飞行扰动.通常借助于全球定位系统(Global Positioning System,GPS)实时获取雷达位置是常用的机载SAR运动补偿方法,但是GPS天线和雷达天线的安装位置在空间上并不重合,而二者之间的空间位置差被称为杠杆臂,杠杆臂的存在使得GPS测量结果并不能真实表征雷达天线位置,直接使用GPS测量结果将使得运动补偿出现偏差.提出的杠杆臂补偿方法,能够根据GPS测量结果实时解算雷达天线位置,从而使用更为准确的雷达运动参数补偿误差,获取高精度高质量的SAR图像.从旋翼无人机运动模型入手,分析了杠杆臂误差对成像的影响,并给出了依据GPs和姿态数据演算的雷达天线位置.最后,在仿真的基础上引入了实测的旋翼无人机的运动数据,验证了改迸算法的有效性.
研究鏇翼無人機作為閤成孔徑雷達(Synthetic Aperture Radar,SAR)的移動平檯,為瞭提高機動靈活性,但是同樣也會帶來劇烈的飛行擾動.通常藉助于全毬定位繫統(Global Positioning System,GPS)實時穫取雷達位置是常用的機載SAR運動補償方法,但是GPS天線和雷達天線的安裝位置在空間上併不重閤,而二者之間的空間位置差被稱為槓桿臂,槓桿臂的存在使得GPS測量結果併不能真實錶徵雷達天線位置,直接使用GPS測量結果將使得運動補償齣現偏差.提齣的槓桿臂補償方法,能夠根據GPS測量結果實時解算雷達天線位置,從而使用更為準確的雷達運動參數補償誤差,穫取高精度高質量的SAR圖像.從鏇翼無人機運動模型入手,分析瞭槓桿臂誤差對成像的影響,併給齣瞭依據GPs和姿態數據縯算的雷達天線位置.最後,在倣真的基礎上引入瞭實測的鏇翼無人機的運動數據,驗證瞭改迸算法的有效性.
연구선익무인궤작위합성공경뢰체(Synthetic Aperture Radar,SAR)적이동평태,위료제고궤동령활성,단시동양야회대래극렬적비행우동.통상차조우전구정위계통(Global Positioning System,GPS)실시획취뢰체위치시상용적궤재SAR운동보상방법,단시GPS천선화뢰체천선적안장위치재공간상병불중합,이이자지간적공간위치차피칭위강간비,강간비적존재사득GPS측량결과병불능진실표정뢰체천선위치,직접사용GPS측량결과장사득운동보상출현편차.제출적강간비보상방법,능구근거GPS측량결과실시해산뢰체천선위치,종이사용경위준학적뢰체운동삼수보상오차,획취고정도고질량적SAR도상.종선익무인궤운동모형입수,분석료강간비오차대성상적영향,병급출료의거GPs화자태수거연산적뢰체천선위치.최후,재방진적기출상인입료실측적선익무인궤적운동수거,험증료개병산법적유효성.
