计算机仿真
計算機倣真
계산궤방진
COMPUTER SIMULATION
2013年
6期
94-98
,共5页
模块化%捷联惯导系统%仿真器
模塊化%捷聯慣導繫統%倣真器
모괴화%첩련관도계통%방진기
WORDS : Modular%SINS%Emulator
针对在实验室环境下实时获取飞机真实动态数据难度大的问题,借助飞行控制原理设计了飞机实际的飞行轨迹,并利用飞行轨迹产生的真实数据解算惯导误差及惯导参数,模拟了对惯导系统的动态导航.利用模块化设计思想,建立了捷联惯导系统的仿真轨迹模块、惯性器件参数输入模块、导航参数计算模块、视景仿真模块等,并在Visual Studio 2005开发环境下设计了捷联惯导系统仿真系统.用户界面直观简洁,通用性较强,可以实现人机交互、实时仿真等效果.仿真结果与惯导系统误差特征一致,验证了仿真器所用捷联惯导系统算法的正确性.
針對在實驗室環境下實時穫取飛機真實動態數據難度大的問題,藉助飛行控製原理設計瞭飛機實際的飛行軌跡,併利用飛行軌跡產生的真實數據解算慣導誤差及慣導參數,模擬瞭對慣導繫統的動態導航.利用模塊化設計思想,建立瞭捷聯慣導繫統的倣真軌跡模塊、慣性器件參數輸入模塊、導航參數計算模塊、視景倣真模塊等,併在Visual Studio 2005開髮環境下設計瞭捷聯慣導繫統倣真繫統.用戶界麵直觀簡潔,通用性較彊,可以實現人機交互、實時倣真等效果.倣真結果與慣導繫統誤差特徵一緻,驗證瞭倣真器所用捷聯慣導繫統算法的正確性.
침대재실험실배경하실시획취비궤진실동태수거난도대적문제,차조비행공제원리설계료비궤실제적비행궤적,병이용비행궤적산생적진실수거해산관도오차급관도삼수,모의료대관도계통적동태도항.이용모괴화설계사상,건립료첩련관도계통적방진궤적모괴、관성기건삼수수입모괴、도항삼수계산모괴、시경방진모괴등,병재Visual Studio 2005개발배경하설계료첩련관도계통방진계통.용호계면직관간길,통용성교강,가이실현인궤교호、실시방진등효과.방진결과여관도계통오차특정일치,험증료방진기소용첩련관도계통산법적정학성.
