计算机仿真
計算機倣真
계산궤방진
COMPUTER SIMULATION
2013年
6期
90-93,120
,共5页
姜星伟%朱齐丹%闻子侠%张智
薑星偉%硃齊丹%聞子俠%張智
강성위%주제단%문자협%장지
舰载机%自动着舰%虚拟现实%滚动时域控制
艦載機%自動著艦%虛擬現實%滾動時域控製
함재궤%자동착함%허의현실%곤동시역공제
Aircraft%Automatic landing%Virtual reality%Receding horizon control
舰载机着舰问题是一个十分复杂的难题.由于航母的斜角甲板只有几十米宽,故而舰载机要降落在航母上需要十分精确的控制.在横测向控制中,最重要的是控制偏心距.为保持期望的着舰姿态,建立了舰载机横侧向着舰的非线性动力学模型,通过设定期望的着舰位置与姿态,将舰载机横侧向动力学模型的状态转化为误差状态,在攻角为11.7°,空速为70m/s的平衡点设计控制器,采用滚动时域预测控制来解决舰载机着舰的横侧向控制问题,用VC++构建三维仿真平台,在MATLAB上建立控制器模型,运用网络通信发送到三维仿真平台上,控制舰载机实现自动着舰.仿真结果表明滚动时域优化算法可以很好的实现舰载机着舰侧回路非线性系统的航迹跟踪与姿态跟踪.
艦載機著艦問題是一箇十分複雜的難題.由于航母的斜角甲闆隻有幾十米寬,故而艦載機要降落在航母上需要十分精確的控製.在橫測嚮控製中,最重要的是控製偏心距.為保持期望的著艦姿態,建立瞭艦載機橫側嚮著艦的非線性動力學模型,通過設定期望的著艦位置與姿態,將艦載機橫側嚮動力學模型的狀態轉化為誤差狀態,在攻角為11.7°,空速為70m/s的平衡點設計控製器,採用滾動時域預測控製來解決艦載機著艦的橫側嚮控製問題,用VC++構建三維倣真平檯,在MATLAB上建立控製器模型,運用網絡通信髮送到三維倣真平檯上,控製艦載機實現自動著艦.倣真結果錶明滾動時域優化算法可以很好的實現艦載機著艦側迴路非線性繫統的航跡跟蹤與姿態跟蹤.
함재궤착함문제시일개십분복잡적난제.유우항모적사각갑판지유궤십미관,고이함재궤요강락재항모상수요십분정학적공제.재횡측향공제중,최중요적시공제편심거.위보지기망적착함자태,건립료함재궤횡측향착함적비선성동역학모형,통과설정기망적착함위치여자태,장함재궤횡측향동역학모형적상태전화위오차상태,재공각위11.7°,공속위70m/s적평형점설계공제기,채용곤동시역예측공제래해결함재궤착함적횡측향공제문제,용VC++구건삼유방진평태,재MATLAB상건립공제기모형,운용망락통신발송도삼유방진평태상,공제함재궤실현자동착함.방진결과표명곤동시역우화산법가이흔호적실현함재궤착함측회로비선성계통적항적근종여자태근종.
