计算机仿真
計算機倣真
계산궤방진
COMPUTER SIMULATION
2013年
6期
15-19,89
,共6页
迭代最近等值线算法%重力匹配辅助惯性导航%匹配%卡尔曼滤波
迭代最近等值線算法%重力匹配輔助慣性導航%匹配%卡爾曼濾波
질대최근등치선산법%중력필배보조관성도항%필배%잡이만려파
Interval closest contour point(ICCP) algorithm%Gravity aided inertial navigation%Matching%Kalman filter
迭代最近等值线算法(ICCP)是一种重要的匹配辅助导航算法,ICCP虽稳定性高,却具有实时性差的缺陷.通过研究与分析可知,采样结构是导致算法实时性差的关键因素,并且改变算法的采样结构可有效解决算法实时性差的问题.在改进ICCP的基础上,又通过“二次迭代”技术,将匹配位置用于更新测量和指示重力,并重新进行匹配解算,可进一步提高算法的匹配精度.仿真结果表明,以上工作对算法实时性和精度的改进是有效的.
迭代最近等值線算法(ICCP)是一種重要的匹配輔助導航算法,ICCP雖穩定性高,卻具有實時性差的缺陷.通過研究與分析可知,採樣結構是導緻算法實時性差的關鍵因素,併且改變算法的採樣結構可有效解決算法實時性差的問題.在改進ICCP的基礎上,又通過“二次迭代”技術,將匹配位置用于更新測量和指示重力,併重新進行匹配解算,可進一步提高算法的匹配精度.倣真結果錶明,以上工作對算法實時性和精度的改進是有效的.
질대최근등치선산법(ICCP)시일충중요적필배보조도항산법,ICCP수은정성고,각구유실시성차적결함.통과연구여분석가지,채양결구시도치산법실시성차적관건인소,병차개변산법적채양결구가유효해결산법실시성차적문제.재개진ICCP적기출상,우통과“이차질대”기술,장필배위치용우경신측량화지시중력,병중신진행필배해산,가진일보제고산법적필배정도.방진결과표명,이상공작대산법실시성화정도적개진시유효적.
