南阳理工学院学报
南暘理工學院學報
남양리공학원학보
JOURNAL OF NANYANG INSTITUTE OF TECHNOLOGY
2012年
6期
35-39
,共5页
无线传感网%自寻径%ZigBee%RSSI%蚁群算法
無線傳感網%自尋徑%ZigBee%RSSI%蟻群算法
무선전감망%자심경%ZigBee%RSSI%의군산법
针对自寻径机器人在各个领域中的广泛应用,对基于无线传感网的机器人自寻径系统作进一步研究具有重要的现实意义.本文设计了一种基于ZigBee无线传感网的自寻径机器人系统,系统采用FFD完整功能节点组成无线传感网,并在此硬件基础上采用改进的RSSI算法对机器人进行定位,同时采用蚁群算法对机器人的坐标参数进行处理,形成在无线传感网中传输的路由信号包,实现全范围内的路由搜寻,以此对机器人行动路径进行指引,从而实现机器人的自寻径.
針對自尋徑機器人在各箇領域中的廣汎應用,對基于無線傳感網的機器人自尋徑繫統作進一步研究具有重要的現實意義.本文設計瞭一種基于ZigBee無線傳感網的自尋徑機器人繫統,繫統採用FFD完整功能節點組成無線傳感網,併在此硬件基礎上採用改進的RSSI算法對機器人進行定位,同時採用蟻群算法對機器人的坐標參數進行處理,形成在無線傳感網中傳輸的路由信號包,實現全範圍內的路由搜尋,以此對機器人行動路徑進行指引,從而實現機器人的自尋徑.
침대자심경궤기인재각개영역중적엄범응용,대기우무선전감망적궤기인자심경계통작진일보연구구유중요적현실의의.본문설계료일충기우ZigBee무선전감망적자심경궤기인계통,계통채용FFD완정공능절점조성무선전감망,병재차경건기출상채용개진적RSSI산법대궤기인진행정위,동시채용의군산법대궤기인적좌표삼수진행처리,형성재무선전감망중전수적로유신호포,실현전범위내적로유수심,이차대궤기인행동로경진행지인,종이실현궤기인적자심경.
