吉林工程技术师范学院学报
吉林工程技術師範學院學報
길림공정기술사범학원학보
JOURNAL OF JILIN TEACHERS INSTITUTE OF ENGINEERING AND TECHNOLOGY
2012年
11期
78-80
,共3页
软边缘威协%无人机%航路规划%不确定环境
軟邊緣威協%無人機%航路規劃%不確定環境
연변연위협%무인궤%항로규화%불학정배경
战时不确定环境下,侦察无人机需要根据战场信息变化,实时调整规划航路,在实施游弋侦察的同时规避威胁.首先建立软边缘威胁的概念；接着对单个软边缘威胁下的航路规划分三种情况进行讨论；最后得出负梯度方向分速度最大化的航路决策方法,并推广至多个威胁源情况下.
戰時不確定環境下,偵察無人機需要根據戰場信息變化,實時調整規劃航路,在實施遊弋偵察的同時規避威脅.首先建立軟邊緣威脅的概唸；接著對單箇軟邊緣威脅下的航路規劃分三種情況進行討論；最後得齣負梯度方嚮分速度最大化的航路決策方法,併推廣至多箇威脅源情況下.
전시불학정배경하,정찰무인궤수요근거전장신식변화,실시조정규화항로,재실시유익정찰적동시규피위협.수선건립연변연위협적개념；접착대단개연변연위협하적항로규화분삼충정황진행토론；최후득출부제도방향분속도최대화적항로결책방법,병추엄지다개위협원정황하.
