陕西理工学院学报（自然科学版）
陝西理工學院學報（自然科學版）
협서리공학원학보（자연과학판）
JOURNAL OF SHAANXI UNIVERSITY OF TECHNOLOGY （NATURAL SCIENCE EDITION）
2013年
3期
10-13
,共4页
智能小车%电机驱动%IR2110%PWM
智能小車%電機驅動%IR2110%PWM
지능소차%전궤구동%IR2110%PWM
smart car%motor driving%IR2110%PWM
为了解决智能小车电机的转向及速度控制问题,设计了一种H桥驱动电路.以IRF530为开关元件、IR2110为栅极驱动芯片,由DSP产生PWM信号,经过光耦隔离和逻辑电路后送至IR2110进行控制.给出了整体驱动控制电路、上下桥臂的栅源电压波形、上桥臂的浮动电压信号以及电机两端的运行电压信号.实验结果表明:该方案很好的实现了电机的正反转控制及电机速度调节,电机运行平稳,达到了设计要求,对直流电机控制应用具有较高的参考价值.
為瞭解決智能小車電機的轉嚮及速度控製問題,設計瞭一種H橋驅動電路.以IRF530為開關元件、IR2110為柵極驅動芯片,由DSP產生PWM信號,經過光耦隔離和邏輯電路後送至IR2110進行控製.給齣瞭整體驅動控製電路、上下橋臂的柵源電壓波形、上橋臂的浮動電壓信號以及電機兩耑的運行電壓信號.實驗結果錶明:該方案很好的實現瞭電機的正反轉控製及電機速度調節,電機運行平穩,達到瞭設計要求,對直流電機控製應用具有較高的參攷價值.
위료해결지능소차전궤적전향급속도공제문제,설계료일충H교구동전로.이IRF530위개관원건、IR2110위책겁구동심편,유DSP산생PWM신호,경과광우격리화라집전로후송지IR2110진행공제.급출료정체구동공제전로、상하교비적책원전압파형、상교비적부동전압신호이급전궤량단적운행전압신호.실험결과표명:해방안흔호적실현료전궤적정반전공제급전궤속도조절,전궤운행평은,체도료설계요구,대직류전궤공제응용구유교고적삼고개치.
