CAJ | 학술논문

线控转向完全采用电信号传递驾驶员命令和路面反馈信息,所以对信号传输的确定性、实时性要求更高.提出基于FlexRay总线的线控转向系统实现方案,利用飞思卡尔MC9S12XF512和恩智浦TJA1080A完成转向操纵模块控制节点和转向执行模块控制节点设计.考虑到MATLAB中RTW模块可根据Simulink模型自动生成代码,利用其完成主动前轮转向控制策略代码实现.通过在硬件在环系统中实验,表明:此方案能够及时可靠传递信息,基本满足线控转向对通信系统的要求.相比采用CAN总线通信的线控转向系统,车辆行驶状态参数响应加快0.2～0.5 s,幅值变化范围减小35％左右.
선공전향완전채용전신호전체가사원명령화로면반궤신식,소이대신호전수적학정성、실시성요구경고.제출기우FlexRay총선적선공전향계통실현방안,이용비사잡이MC9S12XF512화은지포TJA1080A완성전향조종모괴공제절점화전향집행모괴공제절점설계.고필도MATLAB중RTW모괴가근거Simulink모형자동생성대마,이용기완성주동전륜전향공제책략대마실현.통과재경건재배계통중실험,표명:차방안능구급시가고전체신식,기본만족선공전향대통신계통적요구.상비채용CAN총선통신적선공전향계통,차량행사상태삼수향응가쾌0.2～0.5 s,폭치변화범위감소35％좌우.