系统工程与电子技术
繫統工程與電子技術
계통공정여전자기술
SYSTEMS ENGINEERING AND ELECTRONICS
2013年
6期
1348-1352
,共5页
焦玉民%王强%徐婷%苏京
焦玉民%王彊%徐婷%囌京
초옥민%왕강%서정%소경
计算机应用%智能虚拟维修环境%多Agent系统%协同作业%任务驱动
計算機應用%智能虛擬維脩環境%多Agent繫統%協同作業%任務驅動
계산궤응용%지능허의유수배경%다Agent계통%협동작업%임무구동
computer application%intelligent virtual maintenance environment%multi-Agent system%collaborative operation%task driven
针对智能虚拟维修环境中多Agent协同作业求解问题,提出一种基于任务驱动方法的协同虚拟维修训练体系框架,并构建基于该框架下的协作感知-规划-行为(sense-plan-action,SPA)关系模型,在该模型中使用参数化表达方法来量化多Agent协同作业过程,并将任务求解过程转化为时序信息、属性状态演变、目标决策等多通道框架驱动协同作业的实现,解决了多Agent协同作业的逻辑关系问题.最后,将该方法应用于轮式工程机械协同虚拟维修仿真过程中,实现了协同虚拟维修可视化,验证了任务驱动方法在协同虚拟训练中的可行性.
針對智能虛擬維脩環境中多Agent協同作業求解問題,提齣一種基于任務驅動方法的協同虛擬維脩訓練體繫框架,併構建基于該框架下的協作感知-規劃-行為(sense-plan-action,SPA)關繫模型,在該模型中使用參數化錶達方法來量化多Agent協同作業過程,併將任務求解過程轉化為時序信息、屬性狀態縯變、目標決策等多通道框架驅動協同作業的實現,解決瞭多Agent協同作業的邏輯關繫問題.最後,將該方法應用于輪式工程機械協同虛擬維脩倣真過程中,實現瞭協同虛擬維脩可視化,驗證瞭任務驅動方法在協同虛擬訓練中的可行性.
침대지능허의유수배경중다Agent협동작업구해문제,제출일충기우임무구동방법적협동허의유수훈련체계광가,병구건기우해광가하적협작감지-규화-행위(sense-plan-action,SPA)관계모형,재해모형중사용삼수화표체방법래양화다Agent협동작업과정,병장임무구해과정전화위시서신식、속성상태연변、목표결책등다통도광가구동협동작업적실현,해결료다Agent협동작업적라집관계문제.최후,장해방법응용우륜식공정궤계협동허의유수방진과정중,실현료협동허의유수가시화,험증료임무구동방법재협동허의훈련중적가행성.
