光学精密工程
光學精密工程
광학정밀공정
OPTICS AND PRECISION ENGINEERING
2013年
6期
1635-1641
,共7页
姿态测量%线阵CCD%姿态解算%相机校准
姿態測量%線陣CCD%姿態解算%相機校準
자태측량%선진CCD%자태해산%상궤교준
attitude measurement%linear CCD%attitude calculation%camera calibration
为了精确测量悬浮试验场内姿态快速变换的空间物体的姿态角参数,提出了一种采用3个线阵CCD相机同时测量多个点合作目标的姿态测量方法,以解决传统的线阵CCD姿态测量系统中相机位置间的约束条件过多造成的非线性系统误差及校准参数多的问题.该方法采用柱面透镜和线阵CCD组成的3个一维相机,对被测物体上的多个点合作目标同时进行测量;并针对测量原理对姿态角限制的问题,采用模拟计算的方法进行姿态角测量范围的计算.由神经网络校准线阵CCD相机,直接给出点合作目标的空间三维坐标,并通过建立基于Rodrigues参数姿态解算模型求解被测物体的姿态角.实验结果表明,本文方法得到的空间点位置测量精度及空间姿态解算精度高于原线阵CCD姿态测量方法,验证了该姿态测量方法进行姿态测量的可行性和有效性.
為瞭精確測量懸浮試驗場內姿態快速變換的空間物體的姿態角參數,提齣瞭一種採用3箇線陣CCD相機同時測量多箇點閤作目標的姿態測量方法,以解決傳統的線陣CCD姿態測量繫統中相機位置間的約束條件過多造成的非線性繫統誤差及校準參數多的問題.該方法採用柱麵透鏡和線陣CCD組成的3箇一維相機,對被測物體上的多箇點閤作目標同時進行測量;併針對測量原理對姿態角限製的問題,採用模擬計算的方法進行姿態角測量範圍的計算.由神經網絡校準線陣CCD相機,直接給齣點閤作目標的空間三維坐標,併通過建立基于Rodrigues參數姿態解算模型求解被測物體的姿態角.實驗結果錶明,本文方法得到的空間點位置測量精度及空間姿態解算精度高于原線陣CCD姿態測量方法,驗證瞭該姿態測量方法進行姿態測量的可行性和有效性.
위료정학측량현부시험장내자태쾌속변환적공간물체적자태각삼수,제출료일충채용3개선진CCD상궤동시측량다개점합작목표적자태측량방법,이해결전통적선진CCD자태측량계통중상궤위치간적약속조건과다조성적비선성계통오차급교준삼수다적문제.해방법채용주면투경화선진CCD조성적3개일유상궤,대피측물체상적다개점합작목표동시진행측량;병침대측량원리대자태각한제적문제,채용모의계산적방법진행자태각측량범위적계산.유신경망락교준선진CCD상궤,직접급출점합작목표적공간삼유좌표,병통과건립기우Rodrigues삼수자태해산모형구해피측물체적자태각.실험결과표명,본문방법득도적공간점위치측량정도급공간자태해산정도고우원선진CCD자태측량방법,험증료해자태측량방법진행자태측량적가행성화유효성.
