光学精密工程
光學精密工程
광학정밀공정
OPTICS AND PRECISION ENGINEERING
2013年
6期
1456-1463
,共8页
付金宝%丁亚林%仲崇亮%冷雪
付金寶%丁亞林%仲崇亮%冷雪
부금보%정아림%중숭량%랭설
航空相机%像移补偿%前向像移%观测器%控制器%先进PID
航空相機%像移補償%前嚮像移%觀測器%控製器%先進PID
항공상궤%상이보상%전향상이%관측기%공제기%선진PID
aerial camera%image motion compensation%forward image motion%observer%controller%advanced PID
研究了飞机姿态角速度变化的不确定性扰动对相机反射镜前向像移补偿效果的影响,设计了带有干扰观测器的伺服控制方案来抑制干扰.介绍了一种基于力矩扰动作用的反射镜系统数学模型.采用干扰观测器将外部力矩干扰及模型参数变化造成的实际对象与名义模型输出的差异等效到控制输入端.然后,在控制中引入等效的补偿来实现对干扰的抑制.最后,应用该方法设计了带有干扰观测器的控制器对相机反射镜组件进行像移补偿控制.与先进的PID方法的比较结果表明:在相同扰动作用下基于干扰观测器的补偿控制算法得到的干扰前向像移残差减小了40％～60％左右.该方法提高了相机反射镜前向像移的补偿精度和补偿控制的鲁棒性.
研究瞭飛機姿態角速度變化的不確定性擾動對相機反射鏡前嚮像移補償效果的影響,設計瞭帶有榦擾觀測器的伺服控製方案來抑製榦擾.介紹瞭一種基于力矩擾動作用的反射鏡繫統數學模型.採用榦擾觀測器將外部力矩榦擾及模型參數變化造成的實際對象與名義模型輸齣的差異等效到控製輸入耑.然後,在控製中引入等效的補償來實現對榦擾的抑製.最後,應用該方法設計瞭帶有榦擾觀測器的控製器對相機反射鏡組件進行像移補償控製.與先進的PID方法的比較結果錶明:在相同擾動作用下基于榦擾觀測器的補償控製算法得到的榦擾前嚮像移殘差減小瞭40％～60％左右.該方法提高瞭相機反射鏡前嚮像移的補償精度和補償控製的魯棒性.
연구료비궤자태각속도변화적불학정성우동대상궤반사경전향상이보상효과적영향,설계료대유간우관측기적사복공제방안래억제간우.개소료일충기우력구우동작용적반사경계통수학모형.채용간우관측기장외부력구간우급모형삼수변화조성적실제대상여명의모형수출적차이등효도공제수입단.연후,재공제중인입등효적보상래실현대간우적억제.최후,응용해방법설계료대유간우관측기적공제기대상궤반사경조건진행상이보상공제.여선진적PID방법적비교결과표명:재상동우동작용하기우간우관측기적보상공제산법득도적간우전향상이잔차감소료40％～60％좌우.해방법제고료상궤반사경전향상이적보상정도화보상공제적로봉성.
