农业装备与车辆工程
農業裝備與車輛工程
농업장비여차량공정
AGRICULTURAL EQUIPMENT & VEHICLE ENGINEERING
2013年
6期
46-49
,共4页
迟宝山%权清达%刘西侠%金毅%刘凯
遲寶山%權清達%劉西俠%金毅%劉凱
지보산%권청체%류서협%금의%류개
轮腿式%行走系统%发展趋势
輪腿式%行走繫統%髮展趨勢
륜퇴식%행주계통%발전추세
轮腿式行走系统集中了腿式行走系统和轮式行走系统的优点,适合在复杂路面下以多种行进方式完成机动任务.本文对轮腿式行走系统进行了概括和分类,分析了几种典型行走系统性能的优缺点,指出了轮腿式行走系统的特点及其发展趋势.
輪腿式行走繫統集中瞭腿式行走繫統和輪式行走繫統的優點,適閤在複雜路麵下以多種行進方式完成機動任務.本文對輪腿式行走繫統進行瞭概括和分類,分析瞭幾種典型行走繫統性能的優缺點,指齣瞭輪腿式行走繫統的特點及其髮展趨勢.
륜퇴식행주계통집중료퇴식행주계통화륜식행주계통적우점,괄합재복잡로면하이다충행진방식완성궤동임무.본문대륜퇴식행주계통진행료개괄화분류,분석료궤충전형행주계통성능적우결점,지출료륜퇴식행주계통적특점급기발전추세.
