热加工工艺
熱加工工藝
열가공공예
HOT WORKING TECHNOLOGY
2013年
11期
215-217
,共3页
姜振平%张文明%李伟%柏久阳
薑振平%張文明%李偉%柏久暘
강진평%장문명%리위%백구양
焊接操作机%示教系统%MC9S12X128MAL
銲接操作機%示教繫統%MC9S12X128MAL
한접조작궤%시교계통%MC9S12X128MAL
welding manipulator%T/P system%MC9S12X128MAL
目前比较流行的直角坐标式焊接操作机不但灵活程度不足,且没有示教功能.而对于焊接来说,经常遇到一些小批量生产的工件,这样每次都要手动控制单项操作的焊接操作机就显得比较笨拙.鉴此,本文基于MC9S 12X 128MAL控制核心开发一款示教系统,实现了七自由度焊接操作机在空间全位置的灵活示教操作.
目前比較流行的直角坐標式銲接操作機不但靈活程度不足,且沒有示教功能.而對于銲接來說,經常遇到一些小批量生產的工件,這樣每次都要手動控製單項操作的銲接操作機就顯得比較笨拙.鑒此,本文基于MC9S 12X 128MAL控製覈心開髮一款示教繫統,實現瞭七自由度銲接操作機在空間全位置的靈活示教操作.
목전비교류행적직각좌표식한접조작궤불단령활정도불족,차몰유시교공능.이대우한접래설,경상우도일사소비량생산적공건,저양매차도요수동공제단항조작적한접조작궤취현득비교분졸.감차,본문기우MC9S 12X 128MAL공제핵심개발일관시교계통,실현료칠자유도한접조작궤재공간전위치적령활시교조작.
