车辆悬架LQR控制器权值优化方法
차량현가LQR공제기권치우화방법
Optimization Method for Weighting Matrices in LQR Controller of Automobile Suspension System Using Genetic Algorithm
  • 万方数据
    科学技术与工程 과학기술여공정
    SCIENCE TECHNOLOGY AND ENGINEERING
    2013年 17期 4833-4837 ,共5页

    蓝会立%高远%谭光兴%范健文

    람회립%고원%담광흥%범건문

    主动悬架%LQR控制%遗传算法%权值优化 主動懸架%LQR控製%遺傳算法%權值優化
    주동현가%LQR공제%유전산법%권치우화
    Active suspension%LQR control%Genetic algorithm%Weights optimization
    线性二次型最优控制(LQR)算法是汽车主动悬架控制策略的一种重要方法,其控制性能取决于悬架系统变量的加权系数.权值系数的选取成为LQR控制器设计的难点.针对权值系数没有固定解析方法而无法保证悬架系统达到最优控制性能的问题.提出一种基于遗传算法的权值系数优化方法,以1/4主动悬架的车身垂向加速度、悬架动挠度和轮胎动位移性能指标作为目标函数对LQR控制器的权值系数矩阵进行优化设计.仿真结果表明,与被动悬架控制相比,方法不仅能提高LQR控制器设计效率,而且可以有效提高车辆行驶的平顺性.
    선성이차형최우공제(LQR)산법시기차주동현가공제책략적일충중요방법,기공제성능취결우현가계통변량적가권계수.권치계수적선취성위LQR공제기설계적난점.침대권치계수몰유고정해석방법이무법보증현가계통체도최우공제성능적문제.제출일충기우유전산법적권치계수우화방법,이1/4주동현가적차신수향가속도、현가동뇨도화륜태동위이성능지표작위목표함수대LQR공제기적권치계수구진진행우화설계.방진결과표명,여피동현가공제상비,방법불부능제고LQR공제기설계효솔,이차가이유효제고차량행사적평순성.
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