CAJ | 학술논문

随着经济的发展汽车已经成为人们日常生活不可缺少的交通运输工具，车辆智能控制也随之越来越受到重视。本文提出一种自动识别路径并智能控制车辆前进的方法，并基于 MC9S12DG128单片机设计了电动智能车。该模型车采用光电传感器，在指定的跑道上自动识别路线，沿跑道前进。该设计采用嵌入式实时操作系统 UC/OS-Ⅱ做核心控制，采用光电传感器阵列获取赛道信息，采用模糊算法进行转向控制，采用 PID 算法进行速度控制，还具有模式输入状态显示等功能。
수착경제적발전기차이경성위인문일상생활불가결소적교통운수공구，차량지능공제야수지월래월수도중시。본문제출일충자동식별로경병지능공제차량전진적방법，병기우 MC9S12DG128단편궤설계료전동지능차。해모형차채용광전전감기，재지정적포도상자동식별로선，연포도전진。해설계채용감입식실시조작계통 UC/OS-Ⅱ주핵심공제，채용광전전감기진렬획취새도신식，채용모호산법진행전향공제，채용 PID 산법진행속도공제，환구유모식수입상태현시등공능。