科技创新与应用
科技創新與應用
과기창신여응용
Technology Innovation and Application
2013年
24期
66-66,67
,共2页
张亚飞%陈红波%冯小华%张勤学
張亞飛%陳紅波%馮小華%張勤學
장아비%진홍파%풍소화%장근학
PID 控制%积分分离%Matlab 仿真
PID 控製%積分分離%Matlab 倣真
PID 공제%적분분리%Matlab 방진
基于 PID 控制算法应用的广泛性，本文简要阐述了其基本控制规律，并针对积分饱和问题提出了基于积分分离方法的改进措施。最后利用 Matlab 软件对一个实例进行仿真研究，结果表明基于积分分离的 PID 控制算法及其改进措施控制性能指标明显优于常规的 PID 算法。
基于 PID 控製算法應用的廣汎性，本文簡要闡述瞭其基本控製規律，併針對積分飽和問題提齣瞭基于積分分離方法的改進措施。最後利用 Matlab 軟件對一箇實例進行倣真研究，結果錶明基于積分分離的 PID 控製算法及其改進措施控製性能指標明顯優于常規的 PID 算法。
기우 PID 공제산법응용적엄범성，본문간요천술료기기본공제규률，병침대적분포화문제제출료기우적분분리방법적개진조시。최후이용 Matlab 연건대일개실례진행방진연구，결과표명기우적분분리적 PID 공제산법급기개진조시공제성능지표명현우우상규적 PID 산법。
