声学与电子工程
聲學與電子工程
성학여전자공정
ACOUSTICS AND ELECTRONICS ENGINEERING
2013年
2期
43-46
,共4页
AUV%水下对接%信息交换%能源补充
AUV%水下對接%信息交換%能源補充
AUV%수하대접%신식교환%능원보충
AUV水下对接技术是一种可以为AUV提供能源补充和信息交换的系统，从而极大地增强AUV的长期及远程工作能力。通过接驳形式、接驳传感器、接驳控制策略、水下传输技术四个方面的综述，阐述了AUV水下对接的方法、相应的关键技术以及发展现状与趋势。
AUV水下對接技術是一種可以為AUV提供能源補充和信息交換的繫統，從而極大地增彊AUV的長期及遠程工作能力。通過接駁形式、接駁傳感器、接駁控製策略、水下傳輸技術四箇方麵的綜述，闡述瞭AUV水下對接的方法、相應的關鍵技術以及髮展現狀與趨勢。
AUV수하대접기술시일충가이위AUV제공능원보충화신식교환적계통，종이겁대지증강AUV적장기급원정공작능력。통과접박형식、접박전감기、접박공제책략、수하전수기술사개방면적종술，천술료AUV수하대접적방법、상응적관건기술이급발전현상여추세。
